話說蜈蚣生活在陰暗潮濕的地方，昆蟲們盡量少跟他接觸。有一次，公雞啄啊啄地，想要吃地面上的毛毛蟲。就在快啄到的時候，蜈蚣在旁邊出現，引走了公雞。毛毛蟲因此得救了。蜈蚣亂鑽亂鑽，也躲過公雞的追擊。
其實蜈蚣也沒有要救誰，只是剛好經過那裡，又因為躲公雞的經驗多，因此逃過一劫。
後來，昆蟲村為了感謝蜈蚣。就請村長蚱蜢先生把蜈蚣找來，說昆蟲村要謝謝他，還要請他說件事，讓昆蟲們幫他完成。
蜈蚣很不好意思地說，我也沒有什麼功勞啦～如果要我許願的話，我有一次溜進人類的家裡，看到人類有種腳底按摩，被按的人一臉很舒服的樣子。我想，像那個人一樣，有人幫我腳底按摩。
說完，村民靜默的三秒鐘。。。。。。。村長本來想說，蜈蚣先生是不是只有兩隻腳，其他都是手，我們幫你按兩隻腳就好。
話還沒出口。蛾媽媽就說，感謝蜈蚣先生救了我的孩子。我願意幫你腳底按摩，請村民們一起幫忙吧！
眾蟲們，就一人負責三腳，幫蜈蚣完成了心願。
蛾媽媽接著說，為了感謝蜈蚣先生，我特別找我的孩子幫蜈蚣先生用毛毛蟲腳來拔罐。蜈蚣先生感到很舒服，謝謝昆蟲村的大家，他們變成了好朋友。
後來，這個毛毛蟲拔罐的事情，給蝴蝶媽媽知道了，蝴蝶媽媽就帶著毛毛蟲們，開了家拔罐館。這拔罐超受歡迎的，最常去的就是瓢蟲、天牛，那些背上有點點的昆蟲。
蜈蚣呢？雇用了腳更多的馬陸開了家腳底按摩館，一次可以幫好多蟲按腳。
